Hallo,
das kann ich bestätigen. Wenn ein ZV-Motor hängt oder auch schon die Mechanik schwergängig genug ist, dann versucht die ZV zunächst, alle Schlösser zu verriegeln und wenn die Rückmeldung "ist zu" nicht von allen kommt, springt sie wieder auf. Es kann auch der Kontakt am Schloss sein, der das Problem verursacht.
Wobei ich nicht sicher bin, ob die hinteren auch überwacht werden.
Wenn Du die ZV-Stellmotoren nach und nach mal abklemmst kannst Du feststellen, welcher das Problem macht. Ebenso wie Volkert geschrieben hat, die hinteren kannst Du ja von Hand schließen (wobei es dann immer noch der Schalter sein kann).
Beim E30 gibt es zudem noch die Schwachstelle der schlechten Kontakte in den Steckern an den Türsäulen. Die mal auseinanderziehen, reinigen und mit Spray behandeln wirkt auch oft Wunder.
Viel Erfolg
Wolfgang