Hallo Andi,
Phh...!>, also mein Gedanke wäre, Kardan nicht komplett zusammen, aber der 02er Kardan ist anders aufgebaut als bei späteren Typen und hat, denke ich, keinen Längenausgleich.
Wenn aber was von der Hardyscheibe an der Schaltstange streift, dann ist dort der Fehler zu suchen, DAS darf nicht sein, da muss ordentlich Freigängigkeit sein. Außer das Ganze ist unter solcher Spannung, dass die Scheibe verspannt wird, sich so verformt, dass sie sich im Durchmesser sogar vergrößert.
Welches Getriebe hast du drin, 4- oder 5-Gang>
Gruß Eric