Eine defekte Kupplung macht sich aber auch noch anderweitig und nicht durch Klopfen an der Hinterachse bemerkbar.
Wenn sich die Kupplung ansonsten noch normal verhält, glaube ich nicht an die Kupplung als Ursache.
Auspuff? In Verbindung mit fertigen oder unglücklich justierten Motorlagern?
Es müsste mal jemand mitfahren, der das Geräusch besser beschreiben kann....
Gruß
Wolfgang